El fuerte está ubicado en un área que fue utilizada por primera vez durante el cultura talayótica prerromana. De esta época se han encontrado restos así como de la época romana, bizantina y musulmana, siendo las murallas reconstruidas casi en su totalidad en el siglo XIV. Tras la conquista de 1229, el castillo pasó a ser propiedad del conde Nunó Sanç I de Rosselló i Cerdanya. En 1241 fue devuelto a la Corona (de Aragón). En 1811 pasó a ser propiedad del Estado pero ese año fue vendido a la familia Vidal. Todavía lo posees.

En 1949 el castillo fue declarado uno valor de interés cultural. El requisito previo para esto es que esté abierto al público al menos cuatro días al mes. Eso no siempre fue así. En 2011, el Ayuntamiento de Mallorca inició un proceso de expropiación como respuesta al cierre del castillo durante varios años. En este sentido, los propietarios llevaron a cabo obras de restauración y mejora por valor de 600.000 euros. El castillo fue reabierto en 2014 y luego cerrado nuevamente a fines de 2019. Siguió la pandemia y permaneció cerrado.

La familia tenía planeado hacer más trabajo, pero la pandemia lo impidió. Si bien ya se puede volver a visitar al público, queda pendiente la reactivación de una Demanda del Ayuntamiento de Felanitx por parte del Ayuntamiento de Mallorca proceso de expropiación. En una reunión del consejo en enero, se concedió la solicitud, y los partidos de oposición que hicieron la solicitud citaron la falta de mantenimiento y conservación y el hecho de que el castillo había estado cerrado durante unos dos años.

es actualmente abierto todos los días excepto los sábados, entre las 10:30 y las 18:00 horas. La entrada cuesta cuatro euros y es gratuita para niños menores de 12 años.